摆线减速机维修
我公司生产各种的类型摆线减速机内部结构相同，因此其拆卸与装配工艺顺序基本一样，拆前应首先放净清油油，立工减速机须先拆除油泵。拆装顺序见图四。
一、拆卸
拆卸时首先松开联接螺栓，分角4、7然后依次分解20，21，14，XLD摆线针轮减速机，10，6等零件。装配时则顺序相反。
二、装配
装配时请注意以下各项
（1）装配前，将全部零件清洗干净 。
（2）对滚动及滑动表面涂润滑油，以形成初步润滑条件。
（3）两片摆线轮的标记字头必须成180，并字头向上。
（4）注意调整橡胶油封中弹簧的松紧，并涂抹油脂。
（5）装配结束后注入润滑油或润滑脂，卧式油位达以油标要求的高度。立式油位达到油标中线。
（6）用手转动高速轴，经检查无故障即可空开运转。对立式减速机应检查油泵工作情况是否良好，若均正常方可使用。
（7）对直联型进行分解时，严格按要求顺序进行，切禁先从电动机法兰处分解。
润滑与密封
本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，XW摆线针轮减速机，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。 润滑与密封 本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，BLD摆线针轮减速机，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，摆线针轮减速机，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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